/**
 * @file /src/main.cpp
 *
 * @brief Qt based gui.
 *
 * @date November 2010
 **/
/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#include <QtGui>
#include <QApplication>
#include "../include/robot_one/main_window.hpp"

/*****************************************************************************
** Main
*****************************************************************************/

/***********************************************************************************************************
  ROS人机交互软件,'RobotOne'
（1）新建地图、保存地图、编辑地图
（2）设置单点导航、多点巡航、保存设置内容
（3）类rviz设计，可视化操作
（4）键盘控制节点
（5）自定义功能、自定义单点导航名字
  =============公众号：小白学移动机器人========================================================================
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  修改时间：2021年04月05日
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int main(int argc, char **argv) {

    /*********************
    ** Qt
    **********************/
    QApplication app(argc, argv);
    robot_one::MainWindow w(argc,argv);
    w.show();
    app.connect(&app, SIGNAL(lastWindowClosed()), &app, SLOT(quit()));
    int result = app.exec();

    return result;
}
